胎儿的发育分为阶段，胚胎、胎儿和新生儿。胚胎阶段是怀孕初期，从受孕到孕8周左右，胚胎的发育可以被分为阶段，受精期、原始胚胎期和实质胚胎期。受精期持续1-2周，原始胚胎期持续2-6周，实质胚胎期持续6-8周。

紧接着是胎儿阶段，从孕8周左右至孕40周。这一阶段，胎儿的发育将会经历六个阶段，发育期、发育期、发育期、发育期、发育期和发育期。其中，孕26周即胎盘抵达子宫边缘，处于发育期。

孕26周时，胎儿体型已接近正常，大小约为20-25厘米，体重约为160-190克。此时，胎儿的脊髓已经发育成熟，肌肉和关节发育也开始变得越来越灵活。另外胎儿也开始有自主的呼吸运动，但还不能完全控制呼吸动作。

胎儿的肝脏也发育越来越完善，开始分泌胆汁，这有助于胎儿的消化功能。胎儿也开始进行自主的活动，肢体可以做出主动性的运动，同时也可以感受到外界的触摸。

孕26周时，胎盘也抵达子宫边缘。胎盘是胎儿的重要组织，它给胎儿提供了营养、氧气和免疫物质，保护胎儿免受感染。胎盘的发育抵达子宫边缘，表明胎儿的发育已经进入最后的阶段，可以准备出生了。